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封面新闻记者从中国航天科技集团有限公司五院获悉，此次神舟二十一号采用的3.5小时模式，并非颠覆性的“大版本”升级，而是在V2.0框架下针对载人任务需求的适配，可视为技术迭代的V2.1版本。它沿用了V2.0成熟的自主导航与变轨控制框架，借鉴了天舟七号货运飞船验证的3.5小时方案经验，更重要的是，相比于天舟五号实现的2小时方案，3.5小时模式对系统条件要求更宽松，更贴合载人任务高可靠性需求，体现了技术优化与任务需求的深度契合。
